Após usar o data-migration-tool, para converter um magento 1.9 para o 2.3.7 notei que as URLs não estavam mais amigáveis.
Soluções como: Remover e cadastrar, mudar os produtos de categorias ou instalar algum módulo não me deixavam confortável.
Continue vendo aqui: https://magentoblog.com.br/url-rewrite-issues-after-migrating-data-to-magento-2/